在工業(yè)機(jī)器人購買過程的初期階段，隱性的消費(fèi)者必須確定相關(guān)其工業(yè)機(jī)器人幾個要素。要為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時，尺寸、有效載荷容積、可重復(fù)性、可達(dá)性和其它機(jī)器人規(guī)格起到重要作用。

機(jī)器人尺寸（kg）：應(yīng)該考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和凈重，以保證機(jī)械手與車間中現(xiàn)有的目前系統(tǒng)及設(shè)備相符合。

較大有效載荷能力（kg）：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格一般是緊密聯(lián)系的。不但應(yīng)該考慮零件的尺寸和凈重，而且還需要把臂端工具重量導(dǎo)入到公式中。

重復(fù)性（mm）：重復(fù)性是指機(jī)械臂回到到此前點(diǎn)能力。目前很多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/-0.5mm至+/-0.02mm。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。

豎直和水平延伸（mm）：工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起到重要作用。機(jī)械臂必須可以抵達(dá)其正在加工的零件或正在工作的軟件的所有必要地區(qū)。

挑選非標(biāo)機(jī)械手時，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。比如，軸速度與運(yùn)動范疇會影響循環(huán)時間和工作范圍。