一、認識焊接機器人：

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴漆）的工業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于規(guī)范焊接機器人的概念，工業(yè)機械手是一種多功能的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具備三個或更多可編的軸，用于工業(yè)自動化行業(yè)。為了適應(yīng)不同的用處，機器人最后一個軸機械接口，一般是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人便是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進行焊接，切割或熱噴涂。

二、了解焊接機器人的特性：

點焊對焊接機器人的需求不是很高。由于點焊僅需點位控制，對于焊鉗在點與點之間移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用以點焊的原因。點焊用機器人不但需要一定的負載能力，并且在點與點之間移位時速度要便捷，動作要穩(wěn)定，定位要準確，以減少挪動的時間，提高效率。點焊機器人必須有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗方式。針對用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了?？墒牵@類焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能消耗大，也不利于機器人將焊鉗伸進工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不斷晃動，電纜的毀壞較快。

三、選擇焊接機器人的好處：

① 自動化機械手大幅度提升了勞動效率；

② 改進工人勞動強度，可在有害條件下工作；

③ 減少了機械手廠家對工人操作技術(shù)的規(guī)定；

④ 穩(wěn)定和提升焊接品質(zhì)，能把焊接品質(zhì)以數(shù)值的方式反映出來；

⑤ 縮短了商品改型換代的準備周期，降低對應(yīng)的設(shè)備投資。