當(dāng)液壓機(jī)械手關(guān)閉電源停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，機(jī)械手臂的位置會(huì)因本身自重、人為推離、沖床晃動(dòng)…等種種原因，而偏移中心原點(diǎn)上或往下掉，或因急停因素不能做行程自動(dòng)中心原點(diǎn)定位，而必須重新將機(jī)械手臂移動(dòng)至定義的中心原點(diǎn)的安全位置。

1)開(kāi)啟控制電源：首先將主操作臺(tái)電源選擇開(kāi)關(guān)置于”開(kāi)啟”位置，開(kāi)啟控制電源并等待系統(tǒng)完全啟動(dòng)。

2)選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換于“手動(dòng)”模式。

打開(kāi)伺服電機(jī)電源：當(dāng)面板上的“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕上的指示燈沒(méi)有亮?xí)r，按下“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕，使能伺服電機(jī)。

3)原點(diǎn)回歸操作：查看觸摸屏上顯示各軸的位置，若不都為零，按操作面板上的“原點(diǎn)”按鈕，進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，原點(diǎn)回歸過(guò)程中“原點(diǎn)”按鈕上的指示燈會(huì)以1s的頻率閃爍。原點(diǎn)動(dòng)作完成后，原點(diǎn)按鈕燈常亮。

注：生產(chǎn)過(guò)程中每次停止后，沖床機(jī)械手不在原點(diǎn)位置(即安全位置)，沖床無(wú)法動(dòng)作，必須按上面的步驟歸一次原