桁架機(jī)械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。那么，桁架機(jī)械手有哪些功能呢？

1、上下料功能

通過連接一個(gè)或多個(gè)機(jī)床，用桁架機(jī)械手可以進(jìn)行簡單的上料和下料動作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時(shí)間。機(jī)械廠家設(shè)計(jì)的桁架機(jī)械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個(gè)機(jī)床進(jìn)行上料工作。

2、搬運(yùn)功能

桁架機(jī)械手最常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間、生產(chǎn)線、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機(jī)械手的企業(yè)，大多選擇桁架機(jī)械手替代人工進(jìn)行自動搬運(yùn)作業(yè)，因其比較擅長棒料搬運(yùn)、卷料搬運(yùn)、箱體搬運(yùn)、板材搬運(yùn)、模具搬運(yùn)、鍛件搬運(yùn)等各類輕載及重載搬運(yùn)。

3、加工功能

五軸桁架機(jī)械手和六軸桁架機(jī)器人，配備末端，可完成切割、銑削、鉆孔、切邊、打磨等各類零部件加工作業(yè)。

4、智能檢測功能

利用檢測機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動探傷檢測，動作平穩(wěn)，不會造成產(chǎn)品傾覆，快速高效，節(jié)約人工。

5、垛功能

自動化機(jī)械手與搬運(yùn)很類似，更多的是產(chǎn)品搬運(yùn)后進(jìn)行自動堆垛、碼垛操作，自動化的碼垛不僅能夠替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。

6、裝卸車功能

通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù)，桁架機(jī)械手能更好的對裝車碼垛和卸車拆垛進(jìn)行自動化的搬運(yùn)。