機(jī)械手走動(dòng)的距離便是為人正直熟悉的行程，它的多少與部件規(guī)格、降低部位和設(shè)備樣子有關(guān)系。為了更好地簡(jiǎn)單，這一間距通常按三軸定義：在文中大家將運(yùn)用X、Y和Z三。一定要注意并并不一定的機(jī)械手生產(chǎn)商全是以這些方法來(lái)定義行程。一些定義軸的方式不一樣，而另一些選用了不一樣的取名習(xí)慣性。

    機(jī)械手定義為前后左右行程，其尺寸和部件薄厚相關(guān)。比如，雙臂機(jī)械手公司為了更好地取下桶，注塑機(jī)的專(zhuān)用型機(jī)械手必須伸進(jìn)模貝并從模具中取下桶。

    Z軸

    獨(dú)特機(jī)械手的定義是豎直左右四沖程，是組裝在注塑機(jī)上，出來(lái)決策商品的高度。換句話(huà)說(shuō)，注塑機(jī)專(zhuān)用型機(jī)械手務(wù)必充足的高，便于從注塑機(jī)模貝可以把部件取下，擺臂機(jī)械手公司又能從注塑機(jī)的安全性門(mén)邊把商品成功橫著移出來(lái)，能在注塑機(jī)外離路面有效的高度上學(xué)會(huì)放下部件。