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機械手走動的距離便是為人正直熟悉的行程，它的多少與部件規(guī)格、降低部位和設備樣子有關(guān)系。為了更好地簡單，這一間距通常按三軸定義：在文中大家將運用X、Y和Z三。一定要注意并并不一定的機械手生產(chǎn)商全是以這些方法來定義行程。一些定義軸的方式不一樣，而另一些選用了不一樣的取名習慣性。
機械手定義為前后左右行程，其尺寸和部件薄厚相關(guān)。比如，雙臂機械手公司為了更好地取下桶，注塑機的專用型機械手必須伸進模貝并從模具中取下桶。
Z軸
獨特機械手的定義是豎直左右四沖程，是組裝在注塑機上，出來決策商品的高度。換句話說，注塑機專用型機械手務必充足的高，便于從注塑機模貝可以把部件取下，擺臂機械手公司又能從注塑機的安全性門邊把商品成功橫著移出來，能在注塑機外離路面有效的高度上學會放下部件。
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